1). "Roboty Medyczne.(Medical Robots)." Pod redakcją Zbigniewa Nawrata. Zabrze 2007. ISBN 978-83-88427-71-8. M- Studio Zabrze 2007. Download the book in PDF format (file size: 8Mb) download

2). "Postępy Technologii Biomedycznych. Advances in Biomedical Technology." Pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-61-9, M- Studio Zabrze,Zabrze 2007. Download the book in PDF format (file size:  5 Mb) download

3). "Postępy Technologii Biomedycznych.Advances in Biomedical Technology. " Pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-77-0, M- Studio Zabrze, Zabrze 2008. Download the book in PDF format (file size: 4,5 Mb) download