Demonstracja teleoperacji przy użyciu, skonstruowanego w Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii, robota Robin Heart otworzyła doroczną konferencję poświęconą robotom medycznym (10 grudnia, 2010).

Przeprowadzony zdalnie zabieg polegał na elektrokoagulacji serca świńskiego. Serce oraz robot Robin Heart Vision, z zamocowanym na ramieniu odpowiednim narzędziem (nóż termiczny), umieszczone zostały w Centrum Medycyny Doświadczalnej SUM w Katowicach. Konsola sterująca Robin Heart Shell znajdowała się w siedzibie Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu. Za konsolą zasiadła kardiochirurg Joanna Śliwka. Operowała na podstawie obrazu z toru endoskopowego. Uczestnicy konferencji mogli obserwować zabieg z kilku ujęć kamer w Katowicach i w Zabrzu oraz bezpośrednio z konsoli sterowania robotem.

Eksperyment był pierwszym i najważniejszym punktem programu konferencji poświęconej robotom medycznym, którą Fundacja zorganizowała już po raz ósmy. Spotkanie zgromadziło naukowców, projektantów, konstruktorów oraz użytkowników związanych z robotyką medyczną ukierunkowaną na wsparcie procesów leczenia lub opieki nad pacjentem. Podzielone zostało na sesje tematyczne, skupione na takich zagadnieniach jak: postępy w rozwoju polskich robotów medycznych, technologie dla robotyki medycznej, sterowanie robotem chirurgicznym, etyczne aspekty w robotyce medycznej. Przedstawiono łącznie piętnaście prezentacji przygotowanych przez zespoły z kilkunastu ośrodków naukowych, zaprezentowano efekty prac Fundacji, m.in. robota Robin Heart mc2, wirtualną sale operacyjną oraz robota rehabilitacyjnego, wykonanego przez zabrzański ITAM. Wręczono też nagrody młodym autorom prac z dziedziny robotyki medycznej. Nagrodę główną - Statuetkę Robina oraz nagrodę publiczności - Strzałę Robina odebrali Marta Kordasz i Piotr Sauer z Politechniki Poznańskiej za „Wstępną analizę kinematyki i dynamiki manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego”. Przyznano również wyróżnienie. Otrzymał je Daniel Gorzkowski z Politechniki Warszawskiej za „Projekt manipulatora do operacji laparoskopowych”.

Konferencja „Roboty medyczne" była również okazją do podkreślenia, że rozpoczęte w Fundacji prace nad stworzeniem polskiego robota chirurgicznego mają już 10. letnią tradycję. W tym czasie projekt dojrzał, rozwinął się i jest bliski wdrożenia klinicznego. Z powodzeniem przeszedł eksperymentalne operacje in vivo oraz teleoperację, w przeprowadzeniu której wielką pomoc okazali: Emitel Sp. z o.o., Elektrociepłownia Zabrze oraz CMD ŚUM w Katowicach. Serdecznie dziękujemy!!!

Doświadczenie w pracach nad robotem Robin Heart stało się okazją do utworzenia 10 grudnia br. Międzynarodowego Stowarzyszenia na rzecz Robotów Medycznych/ International Society for Medical Robotics (stroną (www.medicalrobots.eu). Prezydentem Stowarzyszenia został Zbigniew Nawrat -inicjator i prowadzący polski projekt robota chirurgicznego Robin Heart, wieloletni organizator zabrzańskich konferencji, autor lub współautor ponad 200 publikacji oraz wydawca pierwszej w Polsce książki poświęconej robotom medycznym.

Pełny skład Zarządu Stowarzyszenia: Prezydent – Zbigniew Nawrat (FRK, Zabrze), Wiceprezydent – Joanna Śliwka (ŚCCS, Zabrze), Krzysztof Mianowski (PW, Warszawa); Sekretarz – Marek Ciembroniewicz (EMSI, Siemianowice Śl.); Skarbnik – Waldemar Pudlo (FRK, Zabrze).

Więcej informacji: dr Zbigniew Nawrat, dyrektor Instytutu Protez Serca FRK (tel. 32/ 373 56 64, 373 56 26, e-mail: Adres poczty elektronicznej jest chroniony przed robotami spamującymi. W przeglądarce musi być włączona obsługa JavaScript, żeby go zobaczyć. ).

Zdjęcia z konferencji na stronie http://conference.medicalrobots.eu

Robin Heart operował na odległość - teleoperacja Katowice-Zabrze

Robin Heart operował na odległość - teleoperacja Katowice-Zabrze cz.2