12.00 - 12.05.
Ceremonia
otwarcia konferencji. The
opening ceremony.
Zbigniew Nawrat. Roboty
medyczne 2009 – wprowadzenie. Introduction
to Medical Robots 2009. Fundacja Rozwoju
Kardiochirurgii, Medical University of Silesia, Zabrze
Foundation for Cardiac Suregry Development, Zabrze, POLAND
12.10 - 13.30. Sesja –
roboty chirurgiczne. Surgery Robots.
Romuald Cichoń. Leczenie
choroby wieńcowej za pomocą drezdeńskiej techniki robotem
da Vinci. Dresden technique by-pas
robotically da Vinci assisted surgery.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii. Dolnośląskie Centrum
Chorób Serca. ,,Medinet” Wrocław, Herzzentrum, Dresden,
Germany.
Zbigniew Nawrat, Paweł
Kostka, Wojciech Dybka, Kamil Rohr, Szymon Kostrzewski,
Jerzy Stojko, Grzegorz Religa, Michał Zembala, Joanna Śliwka
i Romuald Cichoń. Robin Heart – badania na
zwierzętach. Wielogłos inżynierów i lekarzy. Robin
Heart animal experiments report. Fundacja
Rozwoju Kardiochirurgii, Śląski Uniwersytet Medyczny, Śląskie
Centrum Chorób Serca.
Zbigniew Nawrat,
Leszek Podsędkowski, Marek Ciembroniewicz, Paweł Kostka,
Wojciech Dybka, Piotr Wróblewski, Piotr Zawiasa, Kamil Rohr, Wojciech Sadowski, Zbigniew Małota.
Robin Heart Uni System – mechatroniczne narzędzia
do robota i do ręki. Robin
Heart Uni System – mechatronic tool manually and
robotically operated.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Politechnika Łódzka,
EMSI, POLAND
Jonas Nilsagård.
Simball 4D joystick – input
device for Medical Robots.
G-coder Systems AB, Mölnlycke, Sweden
13.30 –
14.00. Sesja –
roboty rehabilitacyjne. Rehabilitation
robot.
Zbigniew Nawrat. Wprowadzenie
– roboty rehabilitacyjne. Fundacja Rozwoju
Kardiochirurgii, Medical University of Silesia, Zabrze
Foundation for Cardiac Suregry Development, Zabrze, POLAND
Z. Paszenda2, J.
Marciniak2, J. Brandt1, M. Bachorz1, A. Michnik1, Z.
Szczurek1, A. Mężyk3, R. Michnik3, J. Jurkojć3, Z. Rak3,
W. Kaliński3, W. Rycerski4, J. Janota4. Zrobotyzowane
urządzenie rehabilitacyjne do prowadzenia wielopłaszczyznowego
ruchu biernego i czynnego kończyn górnych z wykorzystaniem
metod neurofizjologicznych. 1 Instytut
Techniki i Aparatury Medycznej „ITAM” w Zabrzu,
2 Instytut Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych,
Politechnika Śląska w Gliwicach, 3 Katedra
Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska w Gliwicach
4 Górnośląskie Centrum Rehabilitacji „Repty” w Tarnowskich
Górach
14.00-14.30. LUNCH
POKAZY ROBOTÓW,
Robots Show - Robin Heart, Robin Heart Uni
System, Robota rehabilitacyjnego, Wirtualnej sali
operacyjnej, Systemu edukacyjnego Simball
14.30 -15.30. Sesja – nawigacja w chirurgii
i roboty. Surgery navigation
and robots.
Matthias Helbig. Meeting
Clinical Requirements in Minimal Invasive Surgery for ENT.
Opis wymagań klinicznych w chirurgii
minimalnie inwazyjnej otolaryngologii. Department
of Otolaryngology, Head and Neck Surgery, University of
Frankfurt / Main, Germany
Tobias Kroll. In
vitro studies for practical use and to determine the
accuracy of a prototype for navigated
soft-tissue-ultrasonography for the head and neck region.
Badania in vitro do praktycznego wykorzystania i sprawdzenia
dokładności prototypu w nawigacji wspomaganej USG
tkanek miękkich regionu głowy i szyi.
Department of Otolaryngology, Head and Neck Surgery,
University of Frankfurt / Main, Germany
Józef Kozak. Porównanie
nawigacji stosującej obrazy ultrasonograficzne z innymi
technikami nawigacji MIS. Comparison
of navigated ultrasound imaging with other types of MIS
navigation systems. Aesculap AG, Am Aesculap
Platz, 78532 Tuttlingen, Germany
Zbigniew Nawrat,
M.Helbig, J.Kozak, P.Kostka. K.Rohr, W.Dybka. Zastosowanie
Robota Robin Heart w Nawigacji MIS Stosującej Obrazy
Ultrasonograficzne. Application of
robot Robin Heart in MIS navigation applying ultrasound
image. 1Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii,
Zabrze Foundation for Cardiac Suregry Development, Zabrze,
POLAND 2 University of Frankfurt, 3 Aesculap AG,
GERMANY
15.30 – 16.00.
Sesja –
specjalne miniroboty medyczne. Specialized
mini-medical-robots.
Zbigniew Nawrat. Wprowadzenie
miniroboty medyczne. Fundacja Rozwoju
Kardiochirurgii, Medical University of Silesia, Zabrze
Foundation for Cardiac Suregry Development, Zabrze, POLAND
Maiusz Szwedo. Wizyjne
sprzężenie zwrotne dla hybrydowego robota przeznaczonego
do zadań mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych.
Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki, Katedra Robotyki i Mechatroniki,
Kraków,
POLAND
16.00-16.30.
Sesja –
roboty i człowiek. Robots and
human.
Zbigniew Nawrat. Jak
nauczyć ludzi współistnienia z robotami i komu
się to opłaci. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii,
Śląski Uniwersytet Medyczny, POLAND
Jonna Śliwka, Z.Nawrat, Paweł
Kostka, Wojciech Dybka, Kamil Rohr, Wojciech Sadowski,
Zbigniew Małota. Edukacja chirurgów z wykorzystaniem
oryginalnych stanowisk treningowych. The
surgery education – virtual and physical training station.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Foundation for Cardiac
Suregry Development, Zabrze, POLAND
Paweł
Kostka, Zbigniew Nawrat, Wojciech Dybka, Kamil Rohr,
Wojciech Sadowski, Piotr Wojtaszczyk. Optymalizacja
struktury przekazu informacji w systemie sterowania
telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart. Aktualne
rozwiązania i założenia dla nowego modelu. Optimisation
of the information flow structure in the control system of
Robin Heart surgery telemanipulator. Current state and bases
for the new model assumptions
. Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Foundation
for Cardiac Suregry Development, Zabrze, POLAND
16.30 -17.00
Zakończenie konferencji i dyskusja okrągłego stołu.
Round Table discussion and closing
Ceremony.
18.00 - 23.00.
Robin Heart Free
Session!!!. Kawiarnia
Artystyczna, Dom Muzyki i Tańca, Zabrze.
Spotkanie z bohaterami konferencji Medical Robots 2009
w konwencji kawiarni naukowo-artystycznej. Muzyka –
Z.Nawrat i przyjaciele.
