1).   Z. Nawrat; Z. Małota; P. Kostka; Z.Religa: "Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota" 12 Krajowa Konferencja Naukowa: Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. T.2. Warszawa, listopad 2001, s.614-619[A-2].

2).   A.Kobierska; P. Wróblewski; P. Zawiasa, Z. Nawrat, L.Podsędkowski: "Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego dla polskiego robota kardiochirurgicznego." 7 Krajowa Konferencja Robotyki. T.2. Lądek Zdrój 5-8.09.2001. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej 2001, s.225-230.

3).  Z. Nawrat; Z. Religa: " Perspektywy rozwoju zastosowania robotów w kardiochirurgii " . Źródło: W: 7 Krajowa Konferencja Robotyki. T.2. Lądek Zdrój 5-8.09.2001. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej 001, s.217-225

4).  Z. Nawrat: " O nieruchomości robotów, czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii " . Ekspert Medyczny 2002 nr 3(5) s.12-14

5).  Z. Nawrat; Z. Religa: " Stan aktualny i perspektywy stosowania robotów w kardiochirurgii " . Ekspert Medyczny 2002 nr 3(5) s.12-14

6).  K. Mianowski; Z. Nawrat: " 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin 2-5.09.2002, p.933-938. " . Przegl.Lek. 2002 T.59 supl.4: 2 Krakowskie Warsztaty Inżynierii Medycznej, Kraków 25-26.04.2002, s.76-78.

7).  L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Wróblewski, Z. Nawrat: " Kinematic aspects of selected manipulators for cardiac surgery " .8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin 2-5.09.2002, p.923-928.

8).  Z.Nawrat, Z. Małota, P.Kostka, Z. Religa: " The Polish project of telemanipulator for cardiac minimal invase surgery with preplanning and advisowy system - assumptions and actual state of art of RobIn Heart " 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin 2-5.09.2002, p.917-922.

9).  Z. Nawrat: " Bioinżynieria i informatyka medyczna a postępy kardiochirurgii - programy ekspertowe, symulacje, protezy i roboty " . Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna 2000. Red.: M. Nałęcz. T.7. Systemy komputerowe i teleinformatyczne w służbie zdrowia. Red.: E. Kącki, J.L. Kulikowski, A. Nowakowski, E. Waniewski. Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit 2002, s.524-543.

10).  Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Wróblewski, P. Kostka, R. Pruski, Z. Małota, Z. Religa: " Robin Heart 2003 - present state of the Polish telemanipulator project for cardiac surgery assistance " . Int.J.Artif.Organs. 2003 Vol.26 No.12 p.1115-1119

11).  Z. Nawrat, L.Podsędkowski, K.Mianowski, P.Kostka, Z.Małota, P.Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa: " Robin Heart 2003 " Pomiary Automatyka Robotyka - PAR 2003 [12] s.5-11

12).  Z.Nawrat, P. Kostka, Z. Małota, K. Rykała-Grzybowska, R. Cieluch: " Modelowanie tkanki miękkiej na podstawie badań biomechanicznych (w projekcie RobIn Heart) " 13 Krajowa Konferencja Naukowa - Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. T. 1. Gdańsk 10-13.09.2003, s.283-288.

13).  Z.Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Kostka, P. Wróblewski, Z. Małota, Z.Religa: " Robin Heart oraz Zeus i Da Vinci - porównanie robotów kardiochirurgicznych " Krajowa Konferencja Naukowa - Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. T. 1. Gdańsk 10-13.09.2003, s.464-469.

14).  Z. Nawrat: " Perspectives of computer and robot assisted surgery for heart assist pump implantation. Planning for robotically assisted surgery " . Assessment and mechanical support of heart and lungs. Lecture notes of the ICB seminars, Warszawa listopad 2001. Eds.: M. Darowski, G. Ferrari. Warszawa: Polska Akademia Nauk 2003, s.130-149.

15).  Z. Nawrat, L. Podsękowski, K.Mianowski, P.Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A.Wróblewska, M.Baczyński, E. Jezierski, Z. Religa: " Robin Heart 2003 - aktualny stan realizacji prototypu " Automation 2003: Konferencja Naukowo-Techniczna - Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 2-4.04.2003, s.364-377.

16).  Z. Nawrat, P. Kostka, K. Mianowski, Z.Małota, Ar.Kandora: " Interfejs chirurga dla telemanipulatora Robin Heart - przedstawienie proponowanych rozwiązań " Automation 2003: Konferencja Naukowo-Techniczna - Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 2-4.04.2003, s.404-416

17).  K. Mianowski, Z. Nawrat, M. Kulawiec: " Projekt narzędzia laparoskopowego do robota kardiochirurgicznego " Automation 2003: Konferencja Naukowo-Techniczna - Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 2-4.04.2003, s.390-403

18).  Z. Nawrat, Z.Małota, P. Kostka, Z. Religa: " The preplanning and advisory system for Robin Heart - Polish telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery " Modelling and Control in biomedical systems 2003 (including Biological Systems). A Proceedings volume from the 5th IFAC Symposium, Merlbourne [Australia] 21-23.08.2003. Eds.: D.D. Feng, E.R. Carson. Melbourne: Elsevier IFAC Publications 2003, p.487-489.

19).  Z. Nawrat, P. Kostka, L. Podsędkowski, K.Mianowski, P. Wróblewski, Z. Małota, S.Pietraszek, A. Wróblewska, Z. Religa: " Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych - projekt, konstrukcja i wstępne testy " Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania 2004 nr 8-9/2004: 5th International Conference MECHATRONICS 2004, Warsaw [Poland] 23-25.09.2004, p.99-100.

20).  Z. Nawrat, P.Kostka, Z. Małota, A. Kandora: " 0,1 & 2 - three RobIN Heart prototypes comparison and tests results" -(Tytuł w wersji angielskiej). " 0,1 & 2 - Porównanie oraz wyniki testów trzech prototypów kardiorobota RobIn Heart " . Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania 2004 nr 8-9/2004: 5th International Conference MECHATRONICS 2004, Warsaw [Poland] 23-25.09.2004, s.100-103.

21).  Zbigniew Nawrat: " Pierwszy europejski robot kardiochirurgiczny - Rob in Heart, rodem z Zabrza, gotowy do pierwszych operacji na zwierzętach " Źródło: - Kardiochir.Torakochir.Pol. 2004 T.1 nr 2 s.136-138

22).  K. Mianowski, Z.Nawrat, M. Kulawiec: " Narzędzie laparoskopowe do robota kardiochirurgicznego " Pomiary Automatyka Robotyka - PAR 2004 nr 2 s.5-9

23).  Z. Nawrat: " O robotach medycznych i sztucznych narządach - wzajemne inspiracje i postępy " . Przegl.Lek. 2004 T.61 Wyd.specjalne s.112-113.

24).  Z. Nawrat: " Narzędzia współczesnej chirurgii " . Przegl.Lek. 2004 T.61 Wyd.specjalne s.114-116

25).  S. Pietraszek, P. Kostka, Z. Nawrat: " Analiza ruchów ramienia robota kardiochirurgicznego RobIn Heart 1 z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów " 8 Krajowa Konferencja Robotyki. Preprinty, Polanica Zdrój 23-25.06.2004, s.199-200.

26).  Z. Nawrat: " Polski robot kardiochirurgiczny RobIn Heart " . 8 Krajowa Konferencja Robotyki. Preprinty, Polanica Zdrój 23-25.06.2004, s.57-60.

27).  Z. Nawrat: " Robotyka i inżynieria biomedyczna - wzajemne inspiracje i postępy " . 8 Krajowa Konferencja Robotyki. Preprinty, Polanica Zdrój 23-25.06.2004, s.201-220.

28).  P. Kostka, Z.Nawrat, Z.Małota, A. Kandora: " System sterowania oraz interfejsc operatora robota RobIn Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań " 8 Krajowa Konferencja Robotyki. Preprinty, Polanica Zdrój 23-25.06.2004, s.197-198.

29).  P.Kostka, Z.Nawrat, R. Pruski, Z. Małota. " Systemy sterowania rodziny telemanipulatorów kardiochirurgicznych RobIn Heart 0,1 i 2 rozwiązania techniczne".   "Control systems of RobIn Heart cardiac surgery telemanipulators family - technical solutions". " Automation 2004: Konferencja Naukowo-Techniczna - Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 24-26.03.2004, s.467-475.

30).  K. Mianowski, Z. Nawrat, M. Poreda: " Studium projektowe manipulatora dla robota kardiochirurgicznego RobIn Heart "   " Project-study of cardiosurgical robot RobIn Heart. " Automation 2004: Konferencja Naukowo-Techniczna - Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 24-26.03.2004, s.476-488

31).  L. Podsędkowski, Z. Nawrat, P. Wróblewski: "RobIn Heart 1 - opis konstrukcji mechanicznej".  "The RobIn Heart - description of construction" . Automation 2004: Konferencja Naukowo-Techniczna - Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 24-26.03.2004, s.458-466.

32).  Z. Nawrat, K.Mianowski, L. Podsędkowski, P.Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, Z.Religa: "RobIn Heart - egzamin dojrzałości"."The RobIn Heart - mature exam" . Automation 2004: Konferencja Naukowo-Techniczna - Automatyzacja - nowości i perspektywy, Warszawa 24-26.03.2004, s.504-513.

33).  Z. Nawrat: "AORobAS - artificial organs robotically assisted surgery" Lecture Notes of the ICB Seminar, 7th Polish - Japanese Seminar on new technologies for future artificial organs, Warsaw september 2004. Eds.: M. Umezu, J.M. Wójcicki. Warszawa: Polska Akademia Nauk 2004, p.87-95.

34).  Z. Nawrat: "Moje drogi do serca" Kardiochir.Torakochir.Pol. 2005 T.2 nr 4 s.90-92

35).  Z. Nawrat, S.Pietraszek, P.Kostka, Z. Małota: "Optymalizacja sposobu sterowania i manipulacji robotem chirurgicznym - idea, modele, testy robota RobIn Hart" 14 Krajowa Konferencja Naukowa - Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. T.1. Częstochowa 21-23.09.2005, s.120-125.

36).  Z. Nawrat: "Robotyka i inżynieria biomedyczna - wzajemne inspiracje i postępy" Postępy robotyki. Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Praca zbiorowa pod red.: K. Tachonia. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności 2005, s.175-181

37).  Z. Nawrat: "Polski robot kardiochirurgiczny" Postępy robotyki. Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Praca zbiorowa pod red.: K. Tachonia. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności 2005, s.117-129

38).  P. Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora: "System sterowania oraz interfejs operatora robota Robinheart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań" Postępy robotyki. Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Praca zbiorowa pod red.: K. Tachonia. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności 2005, s.159-166.

39).  Z. Nawrat; P. Kostka: "Polish Cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation" . The international journal of medical robotics and computer assisted surgery. Int J. Med Robotics Comput Assist Surg 2006; 2: 36-44. Published online 6 March 2006 in Wiley InterScience, DOI:10.1002/rcs.67.

40).  Z. Nawrat. " NCD application in cardiovascular surgery equipment - first trials and perspective study." Chapter 9. pp 117 -129 in "Nanodiam. New technologies for medical applications: studying and production of carbon surfaces allowing for controllable bioactivity". Edited by Stanislaw Mitura, Piotr Niedzielski, Bogdan Walkowiak Wyd. Naukowe PWN Warszawa 2006.

41).  Z. Nawrat; M. Koźlak; G. Ilewicz; P. Kostka; Z. Małota: " Modelling of cardiorobo principle, solution, operation planing" . Polish Journal of Environmental Studies, vol.15,no.4A, 2006. pp 133-136.

42).  Z. Nawrat; P. Kostka; Z. Małota; M. Koźlak: "The Robin Heart robot choreography and advisory system" . Journal of Biomechanics. Abstracts of the 5-th World Congress of Biomechanics, Munich, Germany, 29 July-4 August 2006. Volume 39, supplement 1, 2006. ISSN 0021-9290.

43).  Z. Nawrat; P. Kostka : "The Robin Heart telemanipulation user interface" . Journal of Biomechanics. Abstracts of the 5-th World Congress of Biomechanics, Munich, Germany, 29 July-4 August 2006. Volume 39, supplement 1, 2006. ISSN 0021-9290.

44).  G. Ilewicz; D. Tejszerska; Z. Nawrat: "Model dynamiczny telemanipulatora kardiochirurgicznego sterującego ruchem endoskopu" . Majówka Młodych Biomechaników 2006 . Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, nr 30/2006, str. 99-104.

45).  M. Koźlak; Z. Nawrat: "Rola wirtualnej rzeczywistości w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie Telemanipulatora Robin Heart 1" . Majówka Młodych Biomechaników 2006 . Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, nr 30/2006, str. 143-148.

46).  Z. Nawrat; P. Kostka; M. Koźlak: "Ocena techniczna i biomedyczna rodziny robotów kardiochirurgicznych Robin Heart" Automation 2006 X Konferencja Naukowo- Techniczna Automatyzacja - nowości i perspektywy. Warszawa, 22-24 marca 2006r., str. 496-505.

47).  Z. Nawrat; P. Kostka: "System sterowania telemanipulatora endoskopowego Robin Heart Vision" . Automation 2006 X Konferencja Naukowo- Techniczna Automatyzacja - nowości i perspektywy. Warszawa, 22-24 marca 2006r., str. 506-515.

48).  Z. Nawrat: " ROBIN dla… pracy o robocie" Kardiochirurgia i Torakochirurgia Polska. Kwartalnik Polskiego Towarzystwa Kardio-Torakochirurgów. Wrzesień 2006, tom 3 numer 3. ISSN 1731-5530, str. 341.

49).  M.Kowalski, J.Łoś, M.Śliwka, K.Denis, Z.Nawrat: "Komputer i symulacje komputerowe jako narzędzie edukacji chirurga - przegląd metod oraz ocena w badaniach wlasnych" . Annales Academiae Medicae Silesiensis. 2006, vol.60,no 2, str 117-120.

50).  Z. Nawrat: "Moje drogi do serca" . Kardiochirurgia i Torakochirurgia Polska. Kwartalnik Polskiego Towarzystwa Kardio-Torakochirurgów, Grudzień 2006, tom 2 numer 4. ISSN 1731-5530, str. 90.

51).  Ilewicz G. Tejszerska D., Nawrat Z. " The model of telemanipulator used in cardiac surgery with parallel mechanism structure controlling endoskope motion BIO-MECH-YOUNG. " 2st Students' Scientific Conference of Biomechanics, Szklarska Poręba, 20-23 April 2006, Seria: KONFERENCJE, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej.

52).  Z. Nawrat: "Co robią roboty w medycynie" . Wiadomości Elektrotechniczne - Czasopismo Stowarzyszenia Elektryków Polskich. 01/ 2007. str. 31-35.

53).  Zbigniew Nawrat. " Medical Robots - trends & short review." Roboty Medyczne (Medical Robots) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. Zabrze 2007. ISBN 978-83-88427-71-8. M- Studio Zabrze. str.13-27

54).  Vera Pérez, Nelson Escobar, Cesar Medina, Luis Benigno Gutiérrez, Zbigniew Nawrat, Pawel Kostka, John Bustamante. " Simulation of the master slave system Robin Heart: kinematic analysis , dynamic analysis and bilateral control diagrams" . Roboty Medyczne (Medical Robots) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. Zabrze 2007. ISBN 978-83-88427-71-8. M- Studio Zabrze 116-123

55).  Z. Nawrat; M. Koźlak: "Ocena możliwości zastosowania modelowania robota chirurgicznego w przestrzeni wirtualnej do planowania operacji i weryfikacji rozwiązań projektowych robota" XI Konferencja Naukowo- Techniczna Automatyzacja- Nowości i Perspektywy, 14-16 marca 2007, Warszawa. PAR -Pomiary Automatyka Robotyka. Miesięcznik Naukowo-Techniczny. 2/2007 str. 1-10.

56).  Z. Nawrat; K. Rohr; W. Dybka; P. Kostka; A. Kandora; T. Szwed; W. Sadowski: " Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwości aplikacji do operacji okulistycznej" XI Konferencja Naukowo- Techniczna Automatyzacja- Nowości i Perspektywy, 14-16 marca 2007, Warszawa. PAR -Pomiary Automatyka Robotyka. Miesięcznik Naukowo-Techniczny. 2/2007 str. 1-9

57).  P. Kostka; Z. Nawrat; K. Rohr; A. Kandora; T. Szwed; Z. Małota: "Interfejs użytkownika robota chirurgicznego- przegląd zastosowań i rozwiązania własne rodziny Robin Heart" XI Konferencja Naukowo- Techniczna Automatyzacja- Nowości i Perspektywy, 14-16 marca 2007, Warszawa. PAR -Pomiary Automatyka Robotyka. Miesięcznik Naukowo-Techniczny. 2/2007 str. 1-7

58).  Z. Nawrat; P. Kostka; L. Podsędkowski; W. Dybka; A. Kandora: "Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision" XI Konferencja Naukowo- Techniczna Automatyzacja- Nowości i Perspektywy, 14-16 marca 2007, Warszawa. PAR -Pomiary Automatyka Robotyka. Miesięcznik Naukowo-Techniczny. 2/2007 str. 1-9

59).  Z. Nawrat; P. Kostka: " The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding preliminary test results" Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, volume1, No. 1, April 2007, str.48-53 76.

60).  G. Ilewicz; R. Michnik; D. Tejszerska; Z. Nawrat: "Badania interakcji w układzie wieloczłonowym telemanipulatora kardiochirurgicznego chirurg-zadajnik ruchu-narzędzie toraskopowe" . Aktualne Problemy Biomechaniki 1/2007 pp.65-70

61).  R. Michnik; G. Ilewicz; J. Jurkojc; D. Tejszerska; Z. Nawrat: "Controlling of the operating tool displacement of Master-Slave system of cardiosurgical telemanipulator" Modelling and Optimization of Physical Systems 6, Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, nr6/2007 pp.117-122, Gliwice 2007.

62).  Z. Nawrat; P. Kostka: "Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalności" . XV Krajowa Konferencja Naukowa. Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Streszczenia prac konferencyjnych . Wrocław, wrzesień 2007. Str. 214

63).  Z. Nawrat; M. Koźlak: "Virtual reality modeling and planning of robotic surgery system Robin Heart" . XV Krajowa Konferencja Naukowa. Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Streszczenia prac konferencyjnych . Wrocław, wrzesień 2007. Str. 213

64).  Z. Nawrat: M. Koźlak: " Robin Heart system modelling and training in virtual reality" . Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligents Systems. Vol. 1, Number 2, June 2007. str. 62-66.

65).  Z. Nawrat: " Introduction to biomedical technology - focus on cardiovascular application (devices) and medical robots" Postępy Technologii Biomedycznych (Advances in Biomedical Technology) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-61-9, M- Studio Zabrze,Zabrze 2007. str. 20-58

66).  Z. Nawrat: "Stąd do wieczności czyli perspektywy rozwoju technicznego zaplecza medycyny" . Postępy Technologii Biomedycznych (Advances in Biomedical Technology) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-61-9, M- Studio Zabrze,Zabrze 2007, str. 59-71.

67).  M. Koźlak; Z. Nawrat: "Modelowanie i testowanie robota Robin Heart wykorzystując technologie przestrzeni wirtualnej" . Postępy Technologii Biomedycznych (Advances in Biomedical Technology) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-61-9, M- Studio Zabrze,Zabrze 2007. str. 135-146.

68).  Z. Nawrat; P. Kostka: "Robin Heart Vision- preparation of polish cardiac surgery telemanipulator for clinical application" . Postępy Technologii Biomedycznych (Advances in Biomedical Technology) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-61-9, M- Studio Zabrze, Zabrze 2007, str. 241-257.

69).  R. Michnik; G. Ilewicz; J. Jurkom; D. Tejszerska; Z. Nawrat: "Analiza kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 z wykorzystaniem wideorejestracji- badania wstępne" Postępy Technologii Biomedycznych (Advances in Biomedical Technology) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-61-9, M- Studio Zabrze,Zabrze 2007, str. 277- 284

70).  Z. Nawrat; L. Podsędkowski; P. Kostka; W. Dybka; K. Rohr; A. Kandora; Z. Małota: "Robin Heart Vision- telemanipulator toru endoskowego" . Roboty Medyczne (Medical Robots) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. Zabrze 2007. ISBN 978-83-88427-71-8. M- Studio Zabrze. Str. 79-90.

71).  Z. Nawrat; D. Talik; M. Koźlak; S. Kciuk; W. Dybka; P. Kostka: "Robot na sali operacyjnej - konstrukcja i analiza funkcjonalna sposobu mocowania ramienia Robin Heart Vision do stołu operacyjnego" . Roboty Medyczne (Medical Robots) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. Zabrze 2007. ISBN 978-83-88427-71-8. M- Studio Zabrze. Str. 71-98.

72).  Z. Nawrat; W. Dybka; P. Kostka; K. Rohr: "Robin Heart Shell- konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart" Roboty Medyczne (Medical Robots) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. Zabrze 2007. ISBN 978-83-88427-71-8. M- Studio Zabrze. Str. 99-108.

73).  G. Ilewicz; R. Michnik; J. Jukrojć; D. Tejszerska; Z. Nawrat: "Zastosowanie techniki cyfrowej rejestracji optycznej do określenia wielkości kinematycznych telemanipulatora Robin Heart Vision" . Roboty Medyczne (Medical Robots) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. Zabrze 2007. ISBN 978-83-88427-71-8. M- Studio Zabrze. Str. 109-116.

74).  Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Marek Koźlak, Zbigniew Małota, Wojciech Dybka, Kamil Rohr, Wojciech Sadowski. "Innovative technology application for education and surgeon training" Postępy Technologii Biomedycznych 2 (Advances in Biomedical Technology 2) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-77 - 0, M- Studio Zabrze, Zabrze 2008, str. 173 - 181

75).  Z.Nawrat. "Operacja, operacja chirurgiczna - wstęp do metod planowania" Postępy Technologii Biomedycznych 2 (Advances in Biomedical Technology 2) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-77 - 0, M- Studio Zabrze, Zabrze 2008, str. 157 - 160

76).  Z.Nawrat. "Projektowanie zrobotyzowanych narzędzi chirurgicznych. Elementy strategii rozwoju rodziny Robin Heart" Postępy Technologii Biomedycznych 2 (Advances in Biomedical Technology 2) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-77 - 0, M- Studio Zabrze, Zabrze 2008, str. 160 - 173

77).  Z. Nawrat, P.Kostka. "Robin Heart -Towards First European Cardin-robot" Postępy Technologii Biomedycznych 2 (Advances in Biomedical Technology 2) pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-77 - 0, M- Studio Zabrze, Zabrze 2008, str. 182-184

78).  "Roboty Medyczne.(Medical Robots)." Pod redakcją Zbigniewa Nawrata. Zabrze 2007. ISBN 978-83-88427-71-8. M- Studio Zabrze 2007. Pobierz książkę w formacie PDF (wielkość pliku 8 mb) pobierz

79).  "Postępy Technologii Biomedycznych. Advances in Biomedical Technology." Pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-61-9, M- Studio Zabrze,Zabrze 2007. Pobierz książkę w formacie PDF (wielkość pliku 5 mb) pobierz

80).  "Postępy Technologii Biomedycznych.Advances in Biomedical Technology. " Pod redakcją Zbigniewa Nawrata. ISBN 978-83-88427-77-0, M- Studio Zabrze, Zabrze 2008. Pobierz książkę w formacie PDF (wielkość pliku 4,5 mb) pobierz