Robin Heart

Robin Heart Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii od 2000 prowadzi unikalny w Europie projekt zmierzający do powstania robota kardiochirurgicznego. Rozwijający się multidyscyplinarny zespół oraz zebrane doświadczenia i projekty stanowią szansę na szybkie wdrożenie całej gamy nowoczesnych narzędzi chirurgicznych w Polsce. Rezultatem dotychczasowych prac są projekty, modele, badania i skonstruowanie prototypu polskiego robota kardiochirurgicznego Robin Heart, który ma strukturę segmentową, umożliwiającą zestawienie sprzętu do różnych typów operacji. Powstały trzy modele robota: Robin Heart 0, Robin Heart 1 i Robin Heart 2, różniące się m.in. koncepcją sterowania i mocowania. W ubiegłym roku powstał model najmłodszego (2007) z rodziny polskich robotów - Robin Heart Vision, który jest samodzielnym robotem sterującym położeniem toru endowizyjnego o szerokim polu aplikacji przy większości operacji mini-inwazyjnych zastępując jednego z asystentów przy stole operacyjnym. Na bazie projektu Robin Heart 1 powstał w Politechnice Łódzkiej (nasz partner od początku projektu) robot Robin Heart 3, w zespole prof. Leszka Podsędkowskiego. Obecnie prowadzone są w Fundacji intensywne prace nad kliniczną wersją robota Robin Heart Vision, nad odpowiednim przygotowaniem modeli prototypowych robota Robin Heart do badań eksperymentalnych na zwierzętach, a także - w ramach projektu Robin Heart Uni System - nad opracowaniem zrobotyzowanych narzędzi chirurgicznych nowej generacji. Innowacyjne, mechatroniczne narzędzia o znacznej ruchliwości, wielofunkcyjne i półautomatyczne skracają czas operacji i znacznie zwiększają możliwości operatora oraz bezpieczeństwo zabiegu. Przy ścisłej współpracy z lekarzami i studentami medycyny stworzony został również model ergonomicznej konsoli sterowniczej Robin Heart Shell.

Opracowywany jest program doradczy - Robin Heart Expert - dostępny w czasie operacji. Chirurg, operator robota będzie mógł wybrać zadajnik ruchu dopasowany do indywidualnych jego wymagań. Program doradczy to inteligtentna baza danych, zawierająca wszystkie dane diagnostyczne pacjenta (włącznie z obrazami) oraz dane uzyskane w procesie przygotowania, planowania operacji. Planujemy opracowanie i badania systemu sterowania na odległość robotem, tzw. teleoperacji oraz zastosowanie opracowanych narzędzi i nowych technik operacji do implantacji i serwisowania sztucznych narządów w tym sztucznego serca (projekt AORobAS - Artificial Organs Robotically Assisted Surgery). Waga i oryginalność projektu Robin Heart spowodowała rozwój zainteresowania w Polsce robotyką i powstanie nowej dziedziny nauki w Polsce - robotyki chirurgicznej. Dzięki wsparciu unijnego projektu Equal (EFS) utworzyliśmy Zakład Robin Heart Service jako zaczątek pierwszej w Polsce firmy produkującej roboty. Odpowiedzialni za uruchomienie tej aktywności prowadzącej do wdrożeń klinicznych mechatronicznych narzędzi bierzemy na siebie również obowiązek przygotowania pewnych standardów, systemu testów tych innowacyjnych narzędzi chirurgii. Budujemy stanowiska badawcze i opracowujemy systemowo metody ich weryfikacji, przede wszystkim w warunkach laboratoryjnych. Prace nad robotem chirurgicznym stymulują również działania edukacyjne i promocyjne. Najważniejsze z nich to Warsztaty Chirurgiczne oraz Międzynarodowa Konferencja Roboty Medyczne. Prowadzimy również działalność wydawniczą - wydaliśmy pierwszą w Polsce książkę poświęconą aktualnym postępom w tej dziedzinie pt."Roboty medyczne". Planujemy wydawanie cykliczne uaktualniających wiedze w tym zakresie książek w powiązaniu z konferencją. Wprowadziliśmy wiele nowych sposobów nauki i treningu chirurgów, w tym wirtualną salę operacyjną (jedyne tego oryginalne przedsięwzięcie w Polsce). Pracujemy nad systemem Robin Heart DuoTeacher który umożliwi równoległą pracę nauczyciela i ucznia za pomocą dwóch zespolonych konsol sterowania.

Polska rodzina robotów chirurgicznych o nazwie Robin Heart stanowi szansę na wprowadzenie do praktyki klinicznej nowoczesnych, sprawnych narzędzi chirurga. Dzięki nim będzie można w szerszym zakresie stosować technikę mniej inwazyjną operacji dla pacjenta, bezpiecznie dla pacjenta i .. lekarza. Planowany do wdrożenia w najbliższym czasie Robin Heart Vision zastąpi asystenta trzymającego i sterującego położeniem toru wizyjnego i umożliwi wykonanie części operacji solo, przez jednego operującego. Opracowywane są mechatroniczne narzędzia Robin Heart Uni System. Mamy nadzieje, że nasze prace zakończą się wdrożeniami, zostaną szerokie rozpowszechnienie i zyskają aprobatę odbiorców - lekarzy i pacjentów.

Podziękowania

Praca finansowana ze środków na naukę w latach 2006-2009 jako projekt badawczy rozwojowy" grant nr R1303301 oraz KBN 8 T11E 001 18 i przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii. Dziękuje wszystkim uczestnikom grantu, naukowcom i studentom, za wkład w realizację projektu.